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这个机器人能跑酷 可以轻松跳跃障碍物

2017-07-03 00:10 来源:网易

  这款“跑酷”机器人Salto-1p有一个旋转的尾巴和一个小推进器,在半空中也能控制方向,因此它可以随时准备下一跳。加州大学伯克利分校的研究人员已经更新了他们的“跑酷”机器人,它卓越的能力会让任何一个跑酷爱好者羡慕不已。

  去年年底,邓肯·霍尔丹的弹跳机器人Salto给大家留下了非常深刻的印象:重量不过几盎司,身高只有几英寸。它先是做出蹲姿,然后再高高跳起,随后很快就能准备下一次跳跃。这就意味着它可以从弹离墙面。

  但是,第一代Salto面临的唯一的问题是用来控制空中方向的小旋转尾巴只能沿着一个轴来调控,类似于飞机的俯仰轴。而且它只能向前和向后跳,一次也只能跳几下,因为如果其他两个轴失去平衡,它就会向左或向右倒。最近,美国电气电子工程师学会报告称,Salto已经升级为了Salto-1p。升级版的机器人添加的两种小型推进器,就像四轴飞行器上的螺旋桨,可以让它在飞行过程中调整方向,即可以随意“摇摆”。它也可以蹲下来,因而能跳得更远。值得注意的是,它是根据一台电脑计算出运动轨迹,并无限传送指令完成的,并不是自动驾驶。

  这些升级带来了令人赞叹的改变。现在,Salto-1p可以多次来回跳跃,在房间的整个地板上来回移动,甚至可以穿过像泡沫块和坡道这样的障碍物。

  【英文来源:MTITechnologyReview作者:Jamie·Condliffe编译:网易见外智能编译机器人审校:刘雯婷】

编辑: 王如
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